Verse 1
J'étais dans mon village, à réparer des chaises en bois
Mais l'aventure m'appelait, l'ennui était en moi
J'avais ouï d'une tour, siégeant un peu plus loin
J'ai attrapé mon canasson, mes bottes et mon gourdin
Chorus
À l’aventure compagnons, Je suis parti vers l’horizon
J’aurais mieux fait de rester chez moi,
La suite vous le dira
Verse 2
Je suis arrivé au lieu-dit, trempé par un orage
Ma monture s’est enfuie, mais j’ai gardé mon courage
Contournant l’édifice, dont la porte était fermée
J’ai glissé dans la boue et puis les chiens sont arrivés
Chorus
À l’aventure compagnons, Je suis parti vers l’horizon
J’aurais mieux fait de rester au lit,
Ce donjon, il est pourri
Verse 3
Ils ont bouffé ma cape, mes sandwiches et mon boudin
J’ai dû abandonner mon sac et fuir comme un vilain
Poursuivi par les bêtes, je suis tombé dans un trou
C'était l'entrée secrète qui passait par les égouts
Chorus
À l’aventure compagnons, Je suis parti vers l’horizon
J’aurais mieux fait de rester au lit,
Ce donjon, il est pourri
Verse 4
J’ai rampé dans la fange, les vermines et les sangsues
J’ai atterri dans un cachot, où vivaient trois bossus
Ils m'ont piqué ma veste, mes bottes et mon gourdin
Et ils m’ont balancé dehors à grands coups de pied dans l’train
Chorus
À l’aventure compagnons, Je suis parti vers l’horizon
J’aurais mieux fait de rester au lit,
Ce donjon, il est pourri
Verse 5
J’ai traîné dans les corridors, sans arme et déprimé
Égaré dans la tour, je suis revenu à l’entrée
Les orques m’ont vu passer, courant vers la sortie
Ils se demandent encore qui était cet abruti
Chorus
À l’aventure compagnons, Je suis parti vers l’horizon
J’aurais mieux fait de rester au lit,
Ce donjon, il est pourri
Verse 6
L’histoire était finie et j’ai voulu rentrer chez moi
En courant sous la pluie, boitant comme un vieux rat
Cherchant pour une auberge, une paillasse et un cruchon
Je m’suis dit : « L’aventure, c’est pas fait pour les couillons »
Outro
À l’aventure, nom d’un chien, Je n’irai plus faire le malin
J’aurais mieux fait d'rester chez moi
À faire des chaises en bois